机场在线
1/1
机场 3 · M4TD 在舱
今日航拍架次
6架次
计划 9 架次 · 142 分钟
今日告警
0条
待处置 0 条
处置率
100%
闭环管理
航线执行率
99.2%
近 30 天 512 架次
连续运行
26天
试运行自 2026-09-28
机场充电
充电中
27 min 充满 · 15%→95%
链路时延
32ms
上云 API · MQTT 在线
LIVE · 机场 3 直播回传
M4TD 广角 · 4K · 25fps
算法：全量检测
检出 0
高度 70.0 m·
速度 0.0 m/s·
变焦 7.0×
自动航线
RTK FIX
电量 78%
链路 32ms
低 电 量 返 航
电量 20% ，已自动返航至机场 3
大疆机场 3 状态舱盖开启 · 充电中
舱盖
开启
电池 SOC
78%
舱内温度
32.5℃
充电状态充电中 · 剩 21 min充电中
舱内 RTK固定解 · 卫星 28 颗FIX
舱内湿度44 %RH正常
每日自动航拍下次 12:00
08:00 全场安全巡检已完成 · 42 min完成
12:00 施工面进度航拍执行中 · 62%执行中
17:00 收工安全核查待执行待开始
航线 KMZ 由平台下发 · 机场自动开舱、起飞、航拍、归舱、回传
违规识别统计今日
识别帧数
0
识别耗时
38ms
自动喊话
0次
6 类违规：未戴安全帽 / 违规动火 / 临边防护缺失 / 材料乱堆 / 人员闯入禁区 / 车辆超速
飞行遥测航点 12/19
高度
70.0m
电量
78%
飞行里程
18.4km
风速 / 阵风3.2 / 5.4 m/s可飞
剩余飞行时间22 min正常
AS1 喊话器空闲
按住喊话（经机场 3 转发）松开结束 · 无人机扬声器同步播报
实时告警0 条
暂无告警，无人机正在执行航线…
今日航线
8条
3 个时段自动执行
已完成
5条
正常
执行中
1条
航点 12/19
待开始
2条
17:00 收工核查
完成率
62.5%
按计划
航拍时长
142min
日均 168 min
今日航线执行表KMZ 航线下发 → 自动起降
| 编号 | 航线任务 | 航拍内容 | 执行时间 | 结果 | 状态 |
|---|
标准航线与航点3 条固定航线 · 共 57 个航点
A 线 · 全场安全巡检19 航点 · 高 70 m · 42 min每日 08:00
B 线 · 施工面进度航拍21 航点 · 高 55 m · 38 min每日 12:00
C 线 · 收工安全核查17 航点 · 高 80 m · 34 min每日 17:00
应急复飞航线告警点自动生成 3 航点按需
1开舱自检舱盖开启 · 电池加热 · RTK 固定解
2自动起飞离舱 → 爬升至 70 m → 进入航线
3边飞边识别直播回传 + 机载/云端 AI 识别 6 类违规
4喊话处置命中规则 → AS1 自动播报 + 平台派单
5自动归舱降落对中 → 舱盖闭合 → 27 min 快充
累计告警
0条
本次会话
待处置
0条
需人工确认
处置中
0条
已派单
已归档
0条
闭环完成
处置率
100%
目标 ≥ 95%
平均处置时长
6min
近 7 天
告警台账点「处置」推进状态：待处置 → 处置中 → 已归档
| 时间 | 告警类型 | 位置 | 置信度 | 抓拍 | 状态 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
暂无告警记录 | ||||||
告警类型分布
暂无数据
风速
3.2m/s
起飞上限 12 m/s
阵风
5.4m/s
机场抗风 12 m/s
温度
26.4℃
机场 -30～50 ℃
能见度
12.6km
建议 ≥ 3 km
降雨
0.0mm/h
机场 IP56 防雨
起降条件
适航
风速 3.2 · 能见度 12.6 km
风速趋势近 60 分钟 · 起飞上限 12 m/s
能见度 / 降雨趋势近 60 分钟
机场气象站读数
风速 m/s
3.2
温度 ℃
26.4
湿度 %RH
58
能见度 km
12.6
降雨 mm/h
0.0
气压 hPa
1008
风向东南风 · 135°微风
机场舱内温度32.5 ℃空调控温
空域与飞行申报
适飞空域已报备 · 真高 ≤120 m有效
电子围栏工地边界 + 禁飞区 2 处已加载
限高设置120 m（当前航线 55–80 m）合规
避障雷达环扫激光 + 毫米波 · 全向开启
在册设备
6台
机场 1 · 无人机 1 · 载荷 3 · 网络 1
在线率
100%
近 24 小时
固件版本
v11.02
机场 / 飞行器已是最新
累计飞行
184h
512 架次
下次保养
12-05
剩余 42 天
故障记录
0次
无硬件故障
设备清单机场 3 + Matrice 4TD + AS1 喊话器 + 避障雷达
大疆机场 3（DJI Dock 3） 在线
Matrice 4TD 飞行器 在舱
AS1 喊话器 在线
Matrice 4 系列避障雷达 在线
机场内置 RTK 基站 固定解
智能电池 + 舱内快充 充电中
系统链路
飞行器 → 机场O4 图传 · -58 dBm正常
机场 → 平台服务有线千兆 · 32 ms正常
上云 API（MQTT）TLS 8883 · 22 个 Topic已连接
直播流回传RTMP 1080P · 25fps正常
机场供电
220 V
最大 800 W · 市电
电池 SOC
78%
充电中 · 剩 21 min
充满用时
27min
15% → 95% · 25 ℃
今日充电
3次
累计 1.8 kWh
电池循环
186次
设计 ≥ 400 次
备电保障
30min
UPS 撑到安全归舱
机场充电曲线本次充电 · 27 min 充满
电池与充电管理
充电状态充电中 · 32.5 ℃充电中
输出电压 / 电流直流 35 V / 18 A机场快充
电池温度34.2 ℃正常
保温 / 散热空调控温 · 舱内 32.5 ℃运行中
供电可靠性今日断电演练 1 次
市电输入221 V / 50 Hz正常
机场 UPS断电后续航 30 min · 保证归舱在线
低电量策略20% 自动返航 · 15% 强制降落已启用
备用电池1 组热备 · 换电 2 min可用
14:20 断电演练切换 4 s · 归舱成功通过
RTK 状态
FIX
水平 ±0.02 m
图传距离
0.42km
O4 最远 15 km
链路时延
32ms
丢包 0.3%
卫星数
28颗
GPS + 北斗
直播码率
4.2Mbps
RTMP 1080P
断链缓存
0条
恢复后断点续传
链路拓扑与冗余全部正常
O4 增强图传2.4/5.8 GHz · -58 dBm正常
机场内置 RTK 基站固定解 · 28 颗卫星FIX
机场 → 云平台有线千兆 + 4G 备份正常
上云 API（MQTT/TLS）8883 · 22 Topic · 已订阅在线
直播推流RTMP 主码流 · 备用 GB28181正常
云端兜底断链后机场本地自主执行航线已启用
链路时延趋势近 60 分钟 · 告警线 120 ms
RTK 定位精度近 60 分钟 · 阈值 0.10 m
断链降级演示点击后模拟与云平台失联 60 秒
链路正常
无人机按航线自主飞行，平台仅显示缓存画面
1心跳丢失≤1 s 判定与云端失联
2本地自主机场侧继续执行 KMZ 航线与避障
3机载缓存机场本地缓存照片与识别结果
4断点续传复链后按时间戳自动补传
5人工接管平台可随时下发返航 / 悬停指令
MQTT 连接
已连接
TLS 8883 · 保活 60 s
接口调用
12480次
今日 · 成功率 99.97%
订阅 Topic
22个
物模型 / 事件 / HMS
平均响应
42ms
HTTP 开放接口
Webhook
3条
告警 / 任务 / 媒体
对接版本
上云 API v1.0.6
DJI Cloud API
接入方式大疆上云 API（DJI Cloud API）+ 我方平台
设备接入协议MQTT（物模型 / 属性 / 服务 / 事件）已连通
Broker 地址mqtt://cloud.example.com:8883（TLS）在线
鉴权方式设备三元组 + 双向 TLS 证书已签发
业务接口HTTP REST：航线 / 任务 / 媒体 / 直播可用
实时事件WebSocket 推送 + Webhook 回调可用
直播能力RTMP / GB28181 / WebRTC 任选已配置
媒体存储S3 兼容对象存储 · 自动归档正常
设备拓扑与物模型Gateway → Sub-device
| 对象 | 标识 | 关键属性 | 可下发服务 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| 机场 3 | DOCK3-0918 | 舱盖状态、舱内温湿度、充电状态、RTK 状态、气象 | 开舱 / 关舱 / 充电 / 机场重启 | 在线 |
| Matrice 4TD | 4TD-0918 | 电量、姿态、高度、速度、RTK 精度、负载状态 | 起飞 / 返航 / 悬停 / 指点飞行 | 在舱 |
| AS1 喊话器 | PAY-AS1 | 音量、播放状态、TTS 模式 | 实时喊话 / 录音播放 / 文字转语音 | 在线 |
| AI 识别服务 | ai-infer-01 | 算法版本、识别帧率、置信度阈值 | 切换算法 / 更新阈值 | 正常 |
指令与事件日志实时
开放接口清单（节选）
| 方法 | 接口 | 用途 | 调用量 |
|---|---|---|---|
| POST | /wayline/api/v1/workspaces/{ws}/flight-tasks | 下发 KMZ 航线任务至机场 | 128 |
| POST | /control/api/v1/devices/{sn}/jobs/takeoff | 远程起飞 | 96 |
| POST | /control/api/v1/live/streams/start | 开启直播推流 | 212 |
| POST | /control/api/v1/devices/{sn}/services/speaker | 喊话 / TTS 播报 | 184 |
| GET | /media/api/v1/files/{ws}/upload-callback | 媒体回传回调与归档 | 1,846 |
| POST | /mop/api/v1/hms/events | 设备健康告警（HMS）订阅 | 42 |
G4001连接线工程1标 · 隧道施工期智能巡检系统 · 运行日报
施工单位：中铁隧道局集团有限公司 · 中铁四局集团有限公司联合体 | 系统承建：合肥慧晓机器人科技有限公司
运行天数
26天
试运行自 2026-09-28
累计航拍里程
112.6km
日均 4.33 km
累计告警
268条
日均 10.3 条
处置率
98.5%
闭环 264 条
避免事故
7起
隐患提前发现
替代人工巡查
156工时
按 2 人/班计
今日运行日报2026-10-24 · 中班执行中
巡检班次3 班（夜 / 早 / 中）按计划
航拍里程4.28 km / 计划 6.00 km进行中
覆盖范围盾构段全洞身 + 二衬作业面全覆盖
通风检查风量 14.2 m³/s · 达标合格
有害气体CH₄ 0.28% / CO 8ppm · 达标合格
照明检查221 V / 168 lux · 达标合格
排水系统2 台泵运行 · 水位 31%正常
车辆测速通过 14 车次 · 超速 1 次有超速
AI 识别告警（本次会话）0 条 · 已处置 0 条闭环中
工程概况系统交付运行信息
工程名称G4001连接线工程（1 标段）· 北二环西延在建
施工单位中铁隧道局集团有限公司 · 中铁四局集团有限公司联合体联合体
隧道形式下穿董铺水库盾构隧道超大直径
盾构参数泥水平衡盾构 · 开挖直径 16.68 m双盾并进
巡检系统XH-T1 隧道施工期智能巡检系统已部署
计算架构车载边缘计算（实时推理）+ 洞口汇聚网关 + 监控室平台主机边缘优先
系统承建合肥慧晓机器人科技有限公司承建单位
试运行起2026-09-28试运行中
试运行核查结论（六项）
① 通风与照明核查风量 / 气体 / 电压 / 照度 全部在线采集已验证
② 排水系统核查水泵、管道、水位状态实时上传已验证
③ 车辆超速监管毫米波雷达测速 · 超速抓拍告警已验证
④ AI 自动识别6 类违规识别 + 抓拍留痕已验证
⑤ 声光警示与喊话预置播报 + 后台连线喊话已验证
⑥ 防撞与自适应避让遇障急停 + 自动绕行恢复已验证
账号总数
6个
项目部 4 · 慧晓 2
今日在线
3个
最近登录 09:41
待审批
1个
移动端只读申请
管理员
1个
高风险操作双人复核
账号清单最小权限原则 · 变更留痕
| 姓名 | 角色 | 单位 | 数据范围 | 最近登录 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 张建国 | 项目经理 | 中铁四局 | 全标段 | 今日 08:41 | 在线 |
| 李海涛 | 安全员 | 中铁隧道局 | 全标段 | 今日 09:12 | 在线 |
| 王志远 | 运维工程师 | 慧晓 | 全标段 | 今日 09:41 | 在线 |
| 陈斌 | 平台管理员 | 慧晓 | 全标段 | 昨日 21:05 | 离线 |
| 赵晨 | 值班员 | 中铁四局 | K0+000–K0+750 | 今日 07:30 | 离线 |
| 监理-刘工 | 移动端只读 | 监理单位 | 告警与报表 | — | 待审批 |
角色权限矩阵按角色授权
| 角色 | 实时画面 | 告警处置 | 参数配置 | 数据导出 |
|---|---|---|---|---|
| 项目经理 | 可 | 可 | — | 可 |
| 安全员 | 可 | 可 | — | — |
| 运维工程师 | 可 | 可 | 可 | — |
| 平台管理员 | 可 | 可 | 可 | 可 |
| 移动端只读 | 可 | — | — | — |
在册设备
16台
机器人 1 · 传感 8 · 充电 3 · 网络 4
在线
16/16
心跳正常
固件待升级
0台
当前基线 v2.4.1
保修到期提醒
2台
90 天内
设备清单台账唯一编码 · 支持 SN 溯源与固件批量下发
| 编号 | 名称 | 型号 | 安装位置 | 固件 | 最近心跳 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| XH-T1-2026-0918 | 巡检飞行遥测 | 慧晓 XH-T1 | 洞内 · K0+312 | 2.4.1 | 09:41:12 | 在线 |
| GAS-01 | 四合一气体探测 | 逸云天 MS500-4 | 车载 | 1.8.3 | 09:41:11 | 在线 |
| WIND-01 | 风速传感 | 建大仁科 RS-FS-N01 | 车载 | 1.2.0 | 09:41:10 | 在线 |
| LUX-01 | 照度 / 电压采集 | 安科瑞 AMC16Z-KD | 车载 | 1.5.2 | 09:41:09 | 在线 |
| CAM-01 | 高清云台相机 | 海康 DS-2DE4425IW-DE | 车载前视 | 5.7.3 | 09:41:12 | 在线 |
| SND-01 | 声光警示与喊话 | PATLITE RT-VF | 车载 | 2.0.6 | 09:41:08 | 在线 |
| RAD-01 | 避障雷达（前） | 行易道 ARS-408 | 车头 | 3.1.0 | 09:41:12 | 在线 |
| RAD-02 | 避障雷达（后） | 行易道 ARS-408 | 车尾 | 3.1.0 | 09:41:12 | 在线 |
| UWB-T01 | 车载定位标签 | 慧晓 XH-UT01 | 车载 | 1.4.1 | 09:41:11 | 在线 |
| CHG-01 | 自动充电桩 1# | 慧晓 XH-CC20 | 洞口 · K0+030 | 2.2.8 | 09:40:58 | 空闲 |
| CHG-02 | 自动充电桩 2# | 慧晓 XH-CC20 | 中部 · K0+750 | 2.2.8 | 09:41:02 | 充电中 |
| CHG-03 | 移动充电车 | 慧晓 XH-BP48 | 随掌子面 | 2.2.8 | 09:38:40 | 待命 |
| GW-01 | 边缘汇聚网关 | 研华 ECU-1051TL | 洞口值班房 | 1.9.4 | 09:41:12 | 在线 |
| UWB-BS | UWB 定位基站组 | 慧晓 XH-UB01 ×12 | K0+000–K1+500 | 1.6.0 | 09:41:12 | 12/12 在线 |
已启用算法
6类
车载边缘侧实时推理
今日命中
12次
有效告警 11 · 误报 1
误报率
2.1%
近 7 天
静默时段
22:00–06:00
仅高等级告警推送
算法开关与门限修改即时下发至车载边缘计算单元
| 算法 | 启用 | 置信度门限 | 抽帧 | 近 7 日误报 | 最近调参 |
|---|---|---|---|---|---|
| 未戴安全帽 | 0.75 | 8 fps | 1.8% | 10-21 王志远 | |
| 违规动火 | 0.80 | 8 fps | 1.2% | 10-21 王志远 | |
| 临边防护缺失 | 0.72 | 5 fps | 3.4% | 10-18 陈斌 | |
| 材料乱堆 | 0.70 | 5 fps | 2.6% | 10-18 陈斌 | |
| 人员闯入禁区 | 0.78 | 8 fps | 0.9% | 10-14 王志远 | |
| 车辆超速 | 18 km/h | 雷达 | 0.0% | 10-14 王志远 |
告警推送与升级规则
一级（未戴安全帽 / 违规动火）现场声光 + 后台弹窗 + 短信即时
二级（临边缺失 / 闯入禁区）后台弹窗 + 移动端推送30 s 内
三级（材料乱堆 / 环境越限）后台消息中心汇总班后汇总
未处置升级15 min 未接单自动升级至项目经理已启用
重复告警抑制同类型同位置 3.2 s 内合并已启用
静默时段22:00–06:00 仅一级推送已启用
接入方项目部值班室 · 监理单位 · 上级监管平台3 个
今日操作
42条
含系统自动操作
高风险操作
1条
需双人复核
配置变更
2条
算法门限
数据导出
3次
均含水印
操作审计保留 ≥ 180 天 · 不可删除 · 支持按人 / 按对象检索
| 时间 | 操作人 | 角色 | 操作 | 对象 / 内容 | 来源 IP | 结果 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 09:41:20 | 王志远 | 运维工程师 | 确认告警 | 未戴安全帽 · K0+312 | 10.20.3.14 | 成功 |
| 09:12:04 | 李海涛 | 安全员 | 派单处置 | 材料乱堆 · 派单至一工区 | 10.20.3.22 | 成功 |
| 08:41:37 | 张建国 | 项目经理 | 查看报表 | 运行日报 · 2026-10-24 | 10.20.1.5 | 成功 |
| 08:20:11 | 王志远 | 运维工程师 | 修改门限 | 临边防护缺失 0.70 → 0.72 | 10.20.3.14 | 成功 |
| 07:58:02 | —（系统） | 系统 | 自动备份 | 本地库全量备份 · 2.8 GB | 127.0.0.1 | 成功 |
| 07:30:19 | 赵晨 | 值班员 | 登录 | 值班室工作站 | 10.20.3.31 | 成功 |
| 06:15:44 | 陈斌 | 平台管理员 | 导出数据 | 告警台账 CSV · 268 条 | 10.20.3.11 | 成功（已水印） |
| 昨 23:50 | —（系统） | 系统 | 断网降级 | 链路中断 → 本地自主运行 62 s | — | 已自动恢复 |
| 昨 21:05 | 陈斌 | 平台管理员 | 修改算法 | 未戴安全帽 门限 0.72 → 0.75 | 10.20.3.11 | 需复核 |
| 昨 20:12 | 李海涛 | 安全员 | 确认告警 | 违规动火 · K0+640 | 10.20.3.22 | 成功 |
| 昨 18:02 | 张建国 | 项目经理 | 新增账号 | 监理-刘工 · 移动端只读（待批） | 10.20.1.5 | 待审批 |
| 昨 09:30 | —（系统） | 系统 | 固件检查 | 16 台设备 · 无待升级项 | 127.0.0.1 | 成功 |